
Otonom mobil robotlar (AMR)
Malların otonom yatay taşımacılığı
STILL'in AXH iGo ve ACH iGo serisi gibi otonom mobil robotlar, karmaşık depo yapılarında esnek ve proaktif bir şekilde çalışan küçük, manevra kabiliyeti yüksek ve akıllı alt geçit araçlarıdır. Bu araçlar, müşterinin ihtiyaçlarına göre bağımsız bir çözüm olarak kullanılabilir veya mevcut depo yönetim ve kontrol sistemlerine entegre edilebilir. Klasik otomatik depo çözümlerine kıyasla, AMR'ler mevcut ortamlara ve sistemlere maliyet etkin bir şekilde entegre edilebilir. İşletme ve bakım maliyetleri de nispeten düşüktür. Özel ihtiyaçlarınıza en uygun araç konseptine karar vermek için çeşitli kriterleri değerlendirmek önemlidir. Bunlar arasında örneğin depodaki altyapı, ortam ve trafik hacmi, tampon depolama ihtiyacı ve yük türü, tabii ki maliyet etkileri de yer alır. STILL'in deneyimli otomasyon uzmanları, süreçlerinizi analiz etmenize, ilgili kriterleri değerlendirmenize, doğru sistemi seçmenize ve planlamanıza ve uygulamanıza destek olur. Mükemmel koordine edilmiş hizmet konseptimiz, kapsamlı hizmet ağımız ve özel olarak eğitilmiş servis teknisyenlerimizin uzman bilgisi, sisteminizin kullanılabilirliğini garanti eder.
ACH iGo:
- Düşük alan gereksinimi ile yüksek verim
- Yük taşıyıcısının yerinde dönebilmesi sayesinde özellikle kompakt
- Yeni, optimize edilmiş süreç ortamlarına ve ACH için tasarlanmış alanlara kolay entegrasyon
- Farklı yük taşıyıcılarının dar alanlarda esnek bir şekilde taşınması
AXH iGo:
- Dinamik karma taşıma için sağlam çözüm
- Kamera ile konum tespiti sayesinde esnek yükleme dahil güvenli yük taşıma
- Uzun mesafeler için engel etrafından dolaşma özelliğine sahip verimli taşıma çözümü
- Özel depo düzenleri için akıllı devreye alma araçları
AXH iGo ile ACH iGo'nun karşılaştırması


ACH iGo
- Devreye alma: QR kod teknolojisi kullanarak
- Navigasyon: Hassas QR kod navigasyonu
- Taşıma mesafesi: Kısa ila orta mesafeler
- Kullanım alanı: Platformlar/masalar ile esnek yük elleçleme + palet taşıma
- Kapasiteler: 0,6 t / 1 t / 1,5 t
- Maks. hız: 1,2 - 2,0 m/s
- 90° alma ve bırakma süreleri: Min. 35 sn
- Yükleme sırasındaki çevre alan: Devreye alma sırasında özel olarak tanımlanır
- 90° yükleme (çalışma koridoru genişliği Ast): Min. 1,4 m
AXH iGo
- Devreye alma: Ortama özel esnek + akıllı devreye alma
- Navigasyon: SLAM navigasyonu ve engellerin etrafından dolaşma
- Taşıma mesafesi: Uzun mesafeler
- Kullanım alanı: Taşıma arabaları ile esnek yük elleçleme + palet taşıma
- Kapasite: 1 t
- Maks. hız: 2,2 m/s
- 90° alma ve bırakma süreleri: Min. 45 sn
- Yükleme sırasındaki çevre alan: AXH tarafından ayarlanabilir, yük yerleşiminde +/- 30 cm sapma
- 90° yükleme (çalışma koridoru genişliği Ast): Min. 2,8 m
Talepler için: STILL - Otonom mobil robotlar (AMR)
Lütfen aşağıdaki formu doldurun. Size en kısa süre içerisinde döneceğiz.
Otonom mobil robotlar (AMR) günümüzde çeşitli sektörlerde kullanılmaktadır: örneğin üretim için parça tedariki, otomotiv endüstrisi, lojistik, tıbbi üretim, giyim veya elektronik üretimi ve e-ticaret.


Taşıma arabaları ile mal taşıma: Mallar taşıma arabaları kullanılarak taşınırken, AXH iGo tüm üniteyi A'dan B'ye taşır. Yenilikçi 3D kamera, malların AXH iGo'ya yüklenmeden önce esnek bir şekilde kaldırılmasını ve istenilen varış noktasında hassas bir şekilde boşaltılmasını sağlar.


Paletlerle mal taşıma: Mallar paletler kullanılarak taşınırken, AXH iGo paleti ve üzerindeki malları belirtilen bir transfer istasyonundan alır ve son istasyonuna taşır. AXH iGo, son istasyonda boşaltma yapmadan önce yenilikçi 3D kamerasını kullanarak transfer istasyonunun boşaltma işlemi için uygun olup olmadığını kontrol eder.


Izgara kutu (gitterbox) ve ayarlanabilir raf sistemi ile mal taşıma: Mallar bir ızgara kutu ve özel ayarlanabilir raf sistemi kullanılarak taşınırken, esnek bir şekilde yüklenir ve hedeflerine taşınır. Müşteri gereksinimlerine bağlı olarak, bir taşıma arabasının kullanımını da içeren esnek taşıma seçenekleri sunulabilir.
Bir referans noktası olarak sürekli gelişim: Otonom mobil robotlar kullanılarak kademeli otomasyon.
U. I. LAPP GmbH kısa bir süre önce Hanover'deki yeni lojistik merkezini açtı. O zamandan beri, STILL'in endüstriyel araçları, akıllı destek sistemleriyle otomasyon seviyesini ve dolayısıyla güvenlik ile verimliliği artırıyor. Şimdi şirket bu yönde bir sonraki adımı atıyor. Şirket, orta vadeli hedefi olan şirket intralojistiğinin kademeli otomasyonu doğrultusunda, yeni dağıtım merkezinin intralojistik süreçlerinde STILL AXH otonom mobil robotunun bir uygulamasını test ediyor.


Bir yükleme platformu (tabla) aracılığıyla mal taşıma: Mallar bir yükleme platformu (tabla) aracılığıyla taşınırken, ACH iGo tüm üniteyi A'dan B'ye taşır. Mallar yükleme platformunun üzerine yerleştirilir. ACH iGo elemanın altına girer, onu kaldırır, hedefine taşır ve oraya bırakır. Mal taşıyıcı olarak bir konveyör arabası kullanılıyorsa, ek pozisyonlama tedbirleri gerekebilir.


Araç üzerinde doğrudan taşınan mallar: Doğrudan mal taşımacılığında, mal taşıyıcı transfer istasyonundan doğrudan ACH iGo'ya aktarılır. ACH iGo, yüklü istasyonun altına girer, adaptör plakası ile paleti kaldırır ve hedef noktaya taşır. İstasyon yeniden doldurulur.


Bireysel taşıyıcılar: Müşterinin gereksinimlerine bağlı olarak, farklı taşıyıcı boyutları veya taşıma yönü için bireysel taşıma seçenekleri (çok seviyeli yükleme platformu, konveyör arabaları veya arabalar dahil) mümkündür. Konveyör arabası mal taşıyıcı olarak kullanılıyorsa, ek konumlandırma önlemleri gerekebilir. STILL uzmanlarımız, spesifikasyonlarınıza göre ihtiyaçlarınıza uygun özel bir taşıma çözümü uygulayacaktır.
Tüm STILL AMR'ler, basit ara şarj sayesinde sürekli yüksek performans ve kullanılabilirlik sağlamak için lityum iyon pillerle donatılmıştır. Birden fazla cihaz, aynı sabit şarj istasyonunu kullanarak pillerini farklı zamanlarda şarj eder. Şarj durumu (SOC) %30'a ulaştığında araç otomatik olarak şarjı başlatır ve SOC %90'a ulaştığında şarjı durdurur. Bu, pili korur ve optimum hizmet ömrü sağlar.

ACH iGo şarj cihazı bir konektör kullanır. Araç, QR kodları yardımıyla şarj istasyonuna geri geri yanaşır ve konektöre kenetlenir.

AXH iGo şarj cihazı şarj kontaklarına sahiptir ve araç bu kontaklar üzerinde kendini konumlandırarak hassas bir şekilde hizalar.
Simply easy
- Yerden tasarruf sağlayan ve son derece çevik (AXH iGo ve özellikle ACH iGo) ve yük taşıyıcısının yerinde döndürülmesi (ACH iGo)
- Otomatik akü şarjını destekler (kullanım ömrünü optimize eden otomatik şarj için idealdir)
- Lityum iyon akü sayesinde az bakım gerektirir
Simply powerful
- 1.000 kg (AXH iGo) / 1.500 kg'a (ACH iGo) varan kaldırma kapasitesi sayesinde yüksek elleçleme performansı
- Tam şarjla aracın bir vardiya boyunca (8 saate kadar) çalışmasını sağlayan lityum iyon aküler kullanır
- Özellikle dar koridorlu ve kısa taşıma mesafeli alanlarda (ACH iGo) / standart genişlikteki koridorlara sahip alanlarda uzun mesafeler boyunca (AXH iGo) kısa elleçleme süreleri ve yüksek verim
- Maksimum 2,2 m/s sürüş hızında (AXH iGo) verimli engel etrafından dolaşma kabiliyeti
Simply safe
- ISO-3691-4 uyumluluğu dahil en yüksek güvenlik standartlarını karşılar
- Çapraz olarak konumlandırılmış iki güvenlik tarayıcısı sayesinde AXH ile maksimum hız ve viraj alma kabiliyeti
- Sürüş yönündeki güvenlik tarayıcıları ve 90°'lik köşeleri dönme gibi dönme hareketleri için kullanılan mekanik tamponlar sayesinde ACH iGo ile maksimum hız
- Çok seviyeli, yedekli güvenlik sistemi sayesinde her zaman güvende
- Operatörlerin veya diğer araçların bulunduğu karma ortamlarda kullanıma uygundur
Simply flexible
- Müşteri gereksinimleri arttıkça ölçeklenebilir genişletme imkanı
- Çeşitli yük taşıyıcıların ve malların taşınması sayesinde esnek kullanım
- Lityum iyon akü sayesinde mükemmel kullanılabilirlik
- Akıllı devreye alma araçları ve sağlam navigasyon teknolojisi (AXH iGo) sayesinde depo düzenine yüksek uyarlanabilirlik
- ACH için QR kodlu navigasyon ve AXH iGo için kolay devreye alma sayesinde esnek ve basit arıza giderme
Simply connected
- Standartlaştırılmış BT arayüzleri aracılığıyla mevcut otomasyon çözümlerine ve sistem ortamlarına kolay entegrasyon
- Kontrol sistemi üzerinden araca uzaktan erişim imkanı
- AXH iGo'nun mevcut süreç ortamlarına ve kesişen rotalara kolay entegrasyonu
- ACH iGo'nun yeni, optimize edilmiş süreç ortamlarına ve ayrılmış alanlara kolay entegrasyonu

ACH 06 iGo
- taşıma kapasitesi: 600 kg
- adaptör platformsuz

ACH 10 iGo
- taşıma kapasitesi: 1000 kg
- adaptör platformlu veya platformsuz

AXH 10 iGo
- taşıma kapasitesi: 1000 kg
- adaptör platformlu veya platformsuz

ACH 15 iGo
- taşıma kapasitesi: 1500 kg
- adaptör platformlu veya platformsuz
Uzmanlarımız, intralojistik otomasyon sistemlerimizle ilgili sorularınızı yanıtlamak için hazırdır.
Talepler için: STILL - Otonom mobil robotlar (AMR)
Lütfen aşağıdaki formu doldurun. Size en kısa süre içerisinde döneceğiz.